ステッピングモータ、サーボモータ（パルス列入力方式）両対応

ステッピングモータおよび(パルス列入力方式の)サーボモータの位置決めを行うことができます。

出力信号方式：2パルス方式(正/負方向パルス)、共通パルス方式(パルス信号/方向信号)、90度位相差パルス方式(進み/遅れパルス)

出力形式：非絶縁差動ラインドライバ出力

フィードバック用カウンタ搭載

差動出力、TTLレベル出力、オープンコレクタ出力に対応したエンコーダが使用可能です。

カウント方式 ： 28bit アップ/ダウン

カウンタ応答周波数 ： 1MHz（オープンコレクタ出力）、3MHz（TTL出力）、5MHz（差動出力）

モーションコントロールに必要な基本機能が充実

定速、直線加減速、S字加減速による連続動作、位置決め動作、ORGリミットセンサーを使用した原点復帰動作の制御が可能です。

様々な用途に使用できる汎用入出力を搭載しています。

入力7点：アラーム入力、位置決め完了入力、減速停止入力、カウンタラッチ入力、位置決め動作スタート入力としても使用可能です。

出力3点：アラームクリア、偏差カウンタクリア、カウント一致信号等に対応しています。

オーバーライド機能を搭載しています。

動作中に速度および目標位置の変更が可能です。

直線補間機能をサポートしています。

多軸（2軸以上）を同期動作させ、軸の軌跡が直線になるように動作させる直線補間機能をサポートしています。

円弧補間機能をサポートしています。

多軸（2軸以上）を同期動作させ、軸の軌跡が円弧になるように動作させる円弧補間機能をサポートしています。

ボード間同期動作機能をサポートしています。

複数軸間の同時開始/停止の同期制御が可能です。また、専用の同期制御ケーブルを接続することにより、最大16枚（128軸)の同期制御が可能です。

8軸ボードの場合、4軸ごとにグルーピングが可能です。

直線/円弧補間制御対象組み合わせ間の同時開始/停止が実現可能です。

入出力信号切り替え機能を搭載しています。

ステッピングモータ使用時、および制御非対象軸では汎用入出力信号として使用可能です。

サーボ機構制御用信号：該当入出力信号に割り当て。残りは汎用入出力信号として使用可能です。

汎用入力出力信号：軸あたり、入力７点/出力３点として使用可能です。

豊富な原点復帰動作機能を搭載しています。

原点復帰終了方向の指定が可能です。そのため、原点復帰停止位置に誤差が生じないメリットがあります。また、原点復帰にZ相入力を使用することも可能です。

バンク動作機能（フレーム制御機能）を搭載しています。

モータ動作に必要な、移動距離、移動速度、加減速レートなどのパラメータ群を一つのフレームとして扱い、連続する複数のフレームを記憶させ、一連の動作を自動実行する機能を搭載しています。1フレーム終了から次フレーム開始の制御は全てボード上で行うため、複雑な連続位置決め動作でも高速に動作させることが可能です（ 次動作切り替え時のアイドリング時間は、0.5μsec以内）。パソコンのCPU に殆ど負荷をかけることなく、連続高速モーション制御を可能にするができます。

PTP動作を1軸あたり最大1024動作(1024フレーム)記憶可能です。

ループ動作が可能です。指定フレーム数に到達すると１番目のフレームから自動的に動作します。

ハードウェア側でメモリを制御し、動作をスタートさせるため、パソコン側の負荷が低減されます。