オリエンタルモーター社 電動スライダ EZ limo [ イージーリモ ] シリーズと当社モーションコントロール使用事例
モーションコントロールは、工作機械、ロボット制御、半導体製造装置、射出成形機やデジタル家電検査装置などの中核技術として大きな役割を担っており、この分野における設備投資は近年大きく成長しています。
コンテックのモーションコントロールプロダクトと、オリエンタルモーター社の電動スライダEZ Limo[イージーリモ] シリーズの組み合わせにより、ワーク搬送や各種位置決め、CCDカメラ自動検査などで、お客様に最適なソリューションを提供します。
注目のコンテンツ サマリー
モータドライバとの
配線イメージ
モータドライバとの
コネクタ配線図
センサユニットとの
コネクタ配線図
サンプルダウンロード
Visual Basic2005
モーター 一体型 電動スライダ EZ limo [ イージーリモ ] シリーズ
オリエンタルモーター社では、モーターと機構部品を一体化したさまざまな電動アクチュエータを製品化。自動機器の電動化設計や､製作の省力化に最適な製品を豊富にラインアップしております。
今回、使用事例として紹介する電動スライダ EZlimo[イージーリモ]シリーズは、電動スライダとモーター、コントローラが一体となった製品です。電動スライダ部は、設置への設置や配線など使いやすさをと高精度を 追求。モーター部は、高信頼・高速・高可搬質量を備えたステッピングモーターを採用、電動スライダの位置決めに必要な機能を簡単な操作で実現するコントローラがセットになっています。
※ 社名および製品ロゴ、画像はオリエンタルモーター株式会社の許諾のもと使用しております。
パソコン計測・制御のパイオニア、コンテックが提供するモーションコントロールソリューション
モーションコントロールボードは、用途・システムに合わせて、4軸＆8軸ローコストスタンダードタイプと高機能タイプをラインアップ。便利な専用端子台、プログラム開発を強力に支援するサポートソフトウェアも提供しています。
高機能モーションコントロールボード
モータードライバやセンサとの接続に最適
SMC Dシリーズは、高速パルス出力、各種補間/ボード間同期動作/カウンタ機能を搭載。さらに高機能タイプでは、バンク(メモリ記憶)動作機能をサポート。用途に合わせて、スタンダードタイプと高機能タイプが選択できます。
SMC Dシリーズの詳細はこちら専用端子台
CCB-SMC2 ￥12,600 （本体価格￥12,000）
モータドライバユニットとの配線がスムーズに行える専用端子台のご利用をオススメします。扱いやすいD-SUBコネクタを採用、各軸別々にリミットセンサの配線も可能な優れものです。
汎用圧着用中継端子台
EPD-100A ￥21,000 （本体価格￥20,000）
モータードライバユニット、リミットセンサを集中配線するなら、こちらの端子台がオススメです。端子ねじが脱落しない『 ねじアップ式端子台 』です。(M3ネジ、100点)
オリエンタルモーター社 電動スライダEZ limo[ イージーリモ ] EZS�競轡蝓璽此．轡好謄犹�例
4軸高機能モーションコントロールボード [SMC-4DF-PCI]とEZ limo EZS�競轡蝓璽困離轡好謄犹�例です。
接続には、配線がスムーズに行える専用端子台を使用しています。今回の構成は、ノートパソコンにPCI拡張アダプタとPCI拡張シャーシをコントローラとして、2軸制御（X-Y)を行う事例です。キャリアには、レーザーポインタを接続しています。
当社モーションコントロール機器構成
※ PCIバス搭載のデスクトップPCで制御を行う場合には、拡張アダプタおよび拡張シャーシは必要ありません。
オリエンタルモーター社機器構成
電動スライダユニット（X軸）
（含むコントローラ）
【 数量：1 】
EZS4D020-K
電動スライダユニット（Y軸）
（含むコントローラ）
【 数量：1 】
EZS3D020-K
EZSシリーズ専用
センサセット
【 数量：2 】
PAES-S
2軸
取付ブラケット
【 数量：1 】
PAB-S4S3R020
X軸用標準ケーブル
スライダとモーションコントローラ接続
【 数量：1 】
CC010ES-2
Y軸用可動ケーブル
スライダとモーションコントローラ接続
【 数量：1 】
CC010ESR-2
X・Y軸用
I/Oケーブル（2m）
【 数量：2 】
CC36D2-10
※ 社名および製品ロゴ、画像はオリエンタルモーター株式会社の許諾のもと使用しております。
ノートPCと拡張シャーシ ( SMC-4DF-PCI挿入 ) と専用端子台との接続
1. ノートPCのCardBusスロットに拡張アダプタを挿入し、PCIバス拡張シャーシに接続します。
2. PCIバス拡張シャーシの拡張スロットにモーションコントロールボードを挿入します。
3. モーションコントロールボードのコネクタと専用端子台の【CN1】を接続用ケーブルで接続します。
専用端子台とモーターコントローラおよび電動スライダ、周辺機器との接続例
- 端子台の【CN2】と【CN3】にI/Oケーブルを使用して、各軸モーターコントローラのI/Oコネクタ部を接続します。端子台に接続する、コネクタおよびコネクタカバーは電動スライダに付属されています。
- 軸用接続ケーブルを使用して、各軸のモーター部と接続します。
- 端子台の【CN6】と【CN7】にX軸・Y軸のセンサユニット[±LIM（限界位置）、ORG（原点）]を接続します。
- 端子台の【CN10】と電源ユニットを接続します。【CN10】からモーターコントローラの各電源部へ接続します。 スライダおよびセンサユニットへの電源供給は、各コネクタの電源ピンから供給します。
なお、本接続例ではモーターコントローラは[ コントローラモード ]の設定となります。
電動スライダ EZ limo [イージーリモ] EZS�競轡蝓璽� プログラム例
今回、構築したシステムで動作するサンプルプログラムです。初期設定を組み込んであるので、下記対象モーターで直ぐにJOG、PTP、ORGの各動作が可能です。プログラムの要点が分りやすいコメント付きです。
オリエンタルモーター社製電動スライダ
EZ-limo EZS�競轡蝓璽�
Visual Basic 2005
2パルス方式 [ 正論理 ]
原点復帰終了方向：CW方向、Z相：使用しない
汎用入出力設定
IN1：アラーム(正論理)
IN2〜IN6：汎用(負論理)
OUT1〜OUT3：汎用(負論理)
PTP動作
JOG動作
ORG動作
モータを原点に移動させるための動作です。当社では、下記のユニークな原点復帰が可能です。
- 原点復帰終了方向を指定することができます。
- 原点リミットセンサは必ずしも高精度なセンサとは限りません。したがって、正方向からリミットを検出した場合と、負方向からリミットを検出した場合とで、位置に誤差を持つ場合があります。この問題を解決するために、常に一方向 からのみ原点リミットを検出します。
- NORG(ニア原点)が必要ありません。
- 原点復帰を加減速移動を利用して行う場合、原点リミットで確実に停止させるために、原点リミット付近にニア原点として、減速停止リミットセンサが必要でした。原点リミットセンサ一つで、ニア原点の役割を果たします。
【 図形クリックで拡大します 】
